智元 AGIBOT 正式发布终身具身智能框架 LIFE，全称 Learning to Live，这套框架最大的变化就是打破传统机器人 “收到指令才工作、任务结束就清零” 的模式，让机器人就算没有新指令，也可以持续观察环境、记录变化、沉淀长期记忆，还能把过往经验提炼成可复用技能；传统机器人是单线程执行逻辑，等指令的时候感知直接暂停，环境里物品位置变动、状态变化它都感知不到，很容易出现再次执行任务时信息脱节、判断出错的问题，LIFE 框架新增持续感知 + 长期记忆 + 能力复用三条链路，搭配 RoboBeats、Plastic Memory、EDM 三大模块协同工作，不用一直调用大模型做高成本推理，兼顾低延迟和持续感知能力，下面给大家拆解框架组成、工作流程、适用场景以及它和普通机器人方案的区别。
LIFE 框架三大核心模块
| 模块名称 | 作用 | 版本 / 特点 |
|---|---|---|
| RoboBeats（轻量决策模型） | 持续扫描画面，识别事件、判断要不要记录、触发响应，被称为机器人的 “心跳” | 0.8B、2B、4B 三个尺寸，低延迟，不生成长文本，只做条件判断 |
| Plastic Memory（可塑性记忆模块） | 存储环境记录，包含原始画面 + 结构化信息，时间、位置、物体状态都可检索 | 记忆可更新、可回溯，支持后续任务调取历史信息 |
| EDM 探索 — 提炼 — 挂载机制 | 把一次次解决问题的经验，提炼成稳定可用的工具技能，后续直接复用 | 自动沉淀能力，不用每次重新规划动作 |
LIFE 框架完整工作流程
- 持续感知：机器人不管有没有收到指令，RoboBeats 一直在流式读取摄像头画面，监控环境变化
- 事件筛选：判断哪些变化是有效事件，比如物品移位、门开合、设备状态改变，无效画面直接跳过
- 写入记忆：把有效事件存入可塑性记忆模块，保存图像 + 结构化标签，方便后续检索
- 任务规划：收到指令时，智能体主动调取历史记忆，结合当下环境做方案规划
- 能力沉淀：任务完成后，EDM 机制复盘本次执行过程，把可行方法提炼成技能挂载，下次同类任务直接调用
适合落地的场景清单
- 工厂巡检：无人的时候持续观察产线设备状态，发现异常留存记录
- 仓储物流：记住货物摆放位置变动，后续取货不用重新全局扫描
- 家庭服务：记住家里物品摆放、人员活动习惯，自主适配环境变化
- 园区安防：持续记录区域内人员、物品变动，支持跨时段关联事件
和传统机器人方案对比
- 传统方案：被动等待指令，任务结束感知停止，没有长期记忆，每次任务都从零开始规划
- LIFE 框架：主动持续感知，任务间隙也在观察，自带可检索长期记忆，经验自动沉淀复用
【相关 FAQ】
问题 1：智元终身具身智能框架 LIFE，怎么做到机器人无指令也能持续感知世界？
回答 1：智元终身具身智能框架 LIFE 依靠 RoboBeats 轻量决策模型持续流式感知环境，它不用等待用户下发指令，持续扫描画面筛选有效事件，搭配可塑性记忆模块记录环境变化，实现无指令状态下持续感知世界。
问题 2：智元终身具身智能框架 LIFE 里的 Plastic Memory 可塑性记忆有什么用？
回答 2：智元终身具身智能框架 LIFE 的 Plastic Memory 可塑性记忆模块，用来存储机器人采集到的画面、时间、位置、物体状态等结构化信息，记忆可以检索、更新，机器人做任务时调取历史记录，更适配动态变化的真实环境。
问题 3：智元终身具身智能框架 LIFE，RoboBeats 为什么要做小尺寸版本？
回答 3：智元终身具身智能框架 LIFE 的 RoboBeats 提供 0.8B、2B、4B 轻量化版本，是为了降低算力消耗、压低延迟，让机器人在本地端侧就能持续做事件判断，不用频繁调用大模型，更适合实体机器人长时间在线感知。
问题 4：智元终身具身智能框架 LIFE 的 EDM 机制是怎么实现能力复用的？
回答 4：智元终身具身智能框架 LIFE 的 EDM 探索 — 提炼 — 挂载机制，会复盘机器人每次任务的执行过程，把有效的解决方法提炼成稳定技能，后续遇到同类场景直接调用，不用重新从头规划动作。
问题 5：搭载智元终身具身智能框架 LIFE 的机器人，是不是就完全不需要人为下发指令了？
回答 5：不是，智元终身具身智能框架 LIFE 是让机器人在没有指令的空档持续感知、积累记忆，核心任务依旧需要指令触发，它解决的是机器人 “断片”、环境信息滞后的痛点，不是完全脱离指令自主运行。
【参考资料】
[2026-11-11]（智元发布终身具身智能框架 LIFE）上观新闻
[2026-11-11]（智元 LIFE 框架：机器人具备持续感知长期记忆）新民晚报
[2026-11-11]（LIFE 框架技术解读，RoboBeats 可塑性记忆）文汇报
【免责声明】
本文仅整理智元终身具身智能框架 LIFE 公开发布资讯，框架落地效果受机器人硬件、算力、场景条件影响；LIFE 框架的开放计划、商用授权、适配机型以智元官方公告为准，本文不构成机器人项目采购、技术开发投资建议。
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希望本篇文章《智元推出终身具身智能框架 LIFE，机器人无需指令也可持续感知环境》能对你有所帮助！
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本文概览：智元 AGIBOT 正式发布终身具身智能框架 LIFE，全称 Learning to Live，这套框架最大的变化就是打破传统机器人 “收到指令才工作、任务结束就清零” 的模式，让机器人就算没有新指令，也可以持续观察环境、记录变化、沉淀长期记忆，还能把过往经验提炼成可复用技能；传统机器人是单线程执行逻辑，等指令的时候感知直接暂停，环境里物品位置变动、状态变化它都感知不到，很容易出现再次执行任务时信息脱节、判断出错的问题，LIFE 框架新增持续感知 + 长期记忆 + 能力复用三条链路，搭配 RoboBeats、Plastic Memory、EDM 三大模块协同工作，不用一直调用大模型做高成本推理，兼顾低延迟和持续感知能力，下面给大家拆解框架组成、工作流程、适用场景以及它和普通机器人方案的区别。