地瓜机器人和无问芯穹正式官宣战略合作，核心就是把无问芯穹联合清华打造的 RLark、RLinf、RPent、APXInf 这套具身智能开源基础设施矩阵，和地瓜旭日全系芯片、RoboGo 软件平台做软硬协同对接，补齐从仿真环境、强化学习训练、智能体运行到端侧模型部署的完整链路，解决很多开发者做具身智能时训练环境、硬件板卡、部署工具互相割裂、调试麻烦的痛点，现在开发者可以直接在 RoboGo 平台里一站式完成环境调用、模型训练、真机下发、数据回传，不用自己单独搭建整套工具链，降低人形、四足等机器人具身算法的开发门槛。下面把合作的分工、已经落地的适配进度、开源矩阵组件、开发者使用流程整理清楚。
一、合作双方分工
- 无问芯穹：提供整套具身智能开源基础设施矩阵，覆盖仿真环境、强化学习训练、智能体运行、端侧部署四大模块，负责训练框架和智能体引擎能力。
- 地瓜机器人：以旭日全系芯片作为端侧算力底座，RoboGo 软件平台作为统一调度入口，提供板卡资源管理、任务下发、真机沙箱、运行监控、轨迹数据回收能力，承接开源工具链的硬件落地。
二、具身智能开源矩阵组件清单
| 组件名称 | 核心作用 |
|---|---|
| RLark | 仿真环境管理，机器人仿真、任务配置、数据生成 |
| RLinf | 强化学习训练，负责具身模型后训练、GRPO 训练任务 |
| RPent | 智能体运行引擎，长期运行智能体、任务编排 |
| APXInf | 端侧模型部署，把训练好的具身模型轻量化部署到硬件 |
三、当前已完成适配进度
- RLinf 后训练镜像已经上架 RoboGo 软件平台，开发者可以直接调用训练任务。
- RLark 仿真环境适配：旭日 5、旭日 S100、旭日 S100P、旭日 S600 四款计算平台。
- APXInf 部署工具适配：旭日 S600，支持 Pi0.5 这类具身模型直接部署到端侧硬件。
- RPent 智能体引擎接入地瓜端侧沙箱，智能体能够远程申请真实旭日板卡、下发任务，拿到真机运行轨迹数据。
四、开发者使用这套软硬协同方案的操作步骤
- 登录地瓜 RoboGo 软件平台，找到无问芯穹开源矩阵对应的工具入口。
- 根据需求选择组件：做仿真测试选 RLark，模型强化学习训练选 RLinf，智能体任务运行选 RPent，模型端侧部署选 APXInf。
- 选择适配的旭日算力板卡，旭日 S600 能力最全，同时支持仿真对接和端侧部署；旭日 5、S100 系列适合仿真验证。
- 提交训练或者智能体任务，平台自动调度对应硬件资源，任务跑完自动回传轨迹、日志数据。
- 验证效果达标后，借助 APXInf 把模型固化到旭日芯片，做成可独立运行的机器人端侧程序。
五、旭日全系芯片 & RoboGo 平台简单介绍
旭日全系是地瓜机器人的机器人专用智能计算芯片，覆盖从入门到旗舰算力档位，包含旭日 5、旭日 S100、旭日 S100P、旭日 S600 等型号，S600 主打高算力具身场景，适合人形、四足机器人跑 VLA、具身大模型推理。RoboGo 是地瓜的云端开发平台，主打端云协同，统一管理 RDK 开发板、旭日硬件资源，提供沙箱环境、远程真机调试、算法仓库、版本管理功能。
【相关 FAQ】
问题 1：地瓜机器人与无问芯穹战略合作里，旭日全系和 RoboGo 具体承载具身智能开源矩阵的哪部分能力？
回答 1：地瓜机器人与无问芯穹战略合作中，旭日全系芯片承担端侧算力承载、模型推理、真机执行的工作，RoboGo 作为软件平台承担开源矩阵的资源调度、任务下发、沙箱管理、轨迹数据回收，把 RLark、RLinf、RPent、APXInf 整套工具链串联起来，实现仿真、训练、智能体、部署全流程打通。
问题 2：地瓜机器人和无问芯穹合作的具身智能开源矩阵，现在哪些旭日芯片已经完成适配？
回答 2：地瓜机器人和无问芯穹合作的具身智能开源矩阵里，旭日 5、旭日 S100、旭日 S100P、旭日 S600 完成 RLark 仿真适配，只有旭日 S600 完成 APXInf 部署适配，RPent 智能体引擎统一接入 RoboGo 的端侧沙箱，全部适配旭日全系硬件资源池。
问题 3：普通开发者怎么使用地瓜机器人与无问芯穹合作推出的这套旭日全系 + RoboGo 具身智能开源方案？
回答 3：普通开发者登录地瓜 RoboGo 软件平台，找到无问芯穹开源矩阵专区，直接调用 RLark、RLinf 等工具，选择对应的旭日硬件板卡提交任务，不需要自己搭建仿真集群、训练环境，在平台内就能完成具身智能算法的训练、真机测试、模型部署。
问题 4：地瓜机器人与无问芯穹的具身智能开源矩阵是全部免费开源吗？
回答 4：地瓜机器人与无问芯穹合作的 RLark、RLinf、RPent、APXInf 属于具身智能开源基础设施矩阵，核心工具代码开源开放，RoboGo 平台基础调用、仿真测试资源面向开发者开放，硬件板卡真机资源根据平台规则分配，商用落地需要遵循双方对应的开源协议和硬件使用条款。
【参考资料】
[2026-11-13]（地瓜机器人与无问芯穹达成战略合作）上海证券报
[2026-11-13]（地瓜机器人与无问芯穹达成战略合作）亿欧
[2026-11-13]（地瓜机器人与无问芯穹达成战略合作）亿邦动力
[2026-10-15]（地瓜机器人 2026 工博会首秀：软件、硬件、算法、场景一个不落）上观新闻
[2026-07-15]（WAIC 期间落地多项合作成果，旭日 S600 获 20 + 头部客户认可开启量产验证）腾讯云开发者社区
【免责声明】
本文整理的地瓜机器人与无问芯穹战略合作信息、旭日全系芯片适配清单、RoboGo 平台能力、具身智能开源矩阵相关内容均来自公开新闻稿件，适配范围、平台功能、开源协议、资源政策后续合作双方可能调整更新，实际功能、使用权限以地瓜机器人 RoboGo 平台和无问芯穹官方仓库最新公示为准，本文仅作为行业资讯整理，不构成项目选型、商用落地建议。
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评论列表（4条）
我是环球科技潮的签约作者“星核跃迁”！
希望本篇文章《地瓜机器人牵手无问芯穹达成战略合作，旭日全系 + RoboGo 打通具身智能开源矩阵》能对你有所帮助！
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本文概览：地瓜机器人和无问芯穹正式官宣战略合作，核心就是把无问芯穹联合清华打造的 RLark、RLinf、RPent、APXInf 这套具身智能开源基础设施矩阵，和地瓜旭日全系芯片、RoboGo 软件平台做软硬协同对接，补齐从仿真环境、强化学习训练、智能体运行到端侧模型部署的完整链路，解决很多开发者做具身智能时训练环境、硬件板卡、部署工具互相割裂、调试麻烦的痛点，现在开发者可以直接在 RoboGo 平台里一站式完成环境调用、模型训练、真机下发、数据回传，不用自己单独搭建整套工具链，降低人形、四足等机器人具身算法的开发门槛。下面把合作的分工、已经落地的适配进度、开源矩阵组件、开发者使用流程整理清楚。