标题:成立半年估值 40 亿:曦选创智完成 5 亿元天使轮融资,优必选、沐曦联手造具身智能芯片
先说核心结论:2026 年 11 月 12 日,具身智能端侧芯片公司曦选创智(全称:曦选创智科技(无锡)有限公司)宣布近日完成 5 亿元人民币天使轮融资,投后估值达到 40 亿元人民币。本轮融资由纪源资本、经纬创投联合领投,和利资本、鼎晖龙芯创投、上汽恒旭资本、耀途资本、正轩资本、心资本、优势资本、博雅创投等机构跟投。曦选创智 2026 年 5 月才由优必选、沐曦股份、锋龙股份共同出资成立,注册资本 1 亿元,成立约半年就拿到 5 亿元融资、站上 40 亿投后估值,在芯片创业项目里属于起点很高的一档。公司主业是自主可控的具身智能端侧芯片与计算平台,首颗自研芯片定位为面向机器人的 "大小脑一体"SoC,研发目标对标并全面超越 NVIDIA Thor;按规划 2027 年向产业伙伴提供开发验证平台,2028 年推出首款 SoC 产品及配套整体解决方案。需要提醒的是,40 亿元是投后估值,投前估值并未披露;目前公司产品尚在研发阶段,距离量产交付还有约两年周期,估值与后续样片、实测数据和商业化进展直接挂钩。
一、这轮融资为什么受关注
1. 股东组合是 "场景+算力" 的互补结构
- 优必选(09880.HK):人形机器人整机厂商,提供机器人本体、系统集成和真实应用场景。
- 沐曦股份(688802.SH):国产 GPU 厂商,提供 GPU 架构、芯片工程和软件生态积累。
- 锋龙股份(002931.SZ):联合出资方之一,天眼查穿透持股约 4.7%。
- 公开股权信息显示,沐曦股份与优必选分别持股 35.01%,并列第一大股东;其余股权由员工持股平台及 TradeGo Markets Limited 等主体持有。
这种结构不是传统的 "供应商 — 客户" 采购关系,而是双方创始人进入董事会、再由专职职业经理人负责日常运营的深度共创模式。
2. 切的是具身智能算力自主可控的刚需环节
- 人形机器人从演示验证走向产线批量交付,高端算力芯片仍较多依赖海外方案,工业场景对自主可控的要求随出货量放大而提升。
- 曦选创智不再用手机 SoC 或通用 GPU"硬改" 上机器人,而是从机器人真实工况(运动控制、实时感知、多模态推理、功耗与散热约束)反向定义专用端侧算力芯片。
- 技术路线上以通用 GPU(GPGPU)为核心计算单元,围绕类 CUDA 开发生态推进主流 AI 框架、算子和模型的端侧适配,并计划共建覆盖模型开发、仿真评测、部署调试和生产运行的完整工具链。
3. 天使轮即 40 亿估值,对应市场对机器人专用芯片的预期
| 融资要素 | 披露内容 |
|---|---|
| 融资轮次 | 天使轮 |
| 融资金额 | 5 亿元人民币 |
| 估值口径 | 投后估值 40 亿元人民币(投前估值未披露) |
| 联合领投 | 纪源资本、经纬创投 |
| 跟投机构 | 和利资本、鼎晖龙芯创投、上汽恒旭资本、耀途资本、正轩资本、心资本、优势资本、博雅创投等 |
| 披露时间 | 2026 年 11 月 12 日(公司称 "近日完成") |
| 资金用途 | 核心芯片与计算平台研发、软件工具链搭建、研发团队扩充、与机器人厂商及行业客户的联合验证和量产交付准备 |
二、公司底子和团队配置拆解
1. 基本工商信息清单
- 公司全称:曦选创智科技(无锡)有限公司
- 成立时间:2026 年 5 月
- 注册资本:1 亿元人民币
- 经营范围:集成电路设计、集成电路销售、智能机器人研发、人工智能理论与算法软件开发、人工智能应用软件开发等
- 定位:具身智能端侧芯片及整体解决方案供应商
2. 核心管理层
| 职务 | 人员 | 背景 |
|---|---|---|
| 董事长 | 陈维良 | 沐曦股份创始人、董事长兼总经理 |
| 副董事长 | 周剑 | 优必选创始人、董事会主席兼 CEO |
| CEO | 杨献波 | 原新华三高级副总裁、行业 BG 总裁,负责战略落地与日常运营 |
| CTO | 李兆石 | 清华大学集成电路博士,主导 X 系列 SoC 产品定义与整体技术架构 |
| 硬件副总裁 | 魏莉 | 具备多款通用 GPU 芯片完整流片与量产交付经验,牵头 X-1000 芯片研发落地 |
3. 产品路线图
- 当前阶段:推进自研主控芯片架构设计,前期主要面向半结构化环境中的机器人应用,围绕感知、理解与自主决策需求研发通用端侧计算平台。
- 2027 年:向产业伙伴提供开发验证平台,用于适配和测试;公开报道提及计划 2027 年下半年流片。
- 2028 年:推出首款 SoC 产品及配套的具身智能整体解决方案。
- 芯片目标:面向机器人的 "大小脑一体"SoC,覆盖多模态感知、认知决策与运动协同,研发目标为全面超越 NVIDIA Thor 芯片。
三、怎么看这轮融资的看点与风险
1. 主要看点
- 场景牵引明确:由优必选的真实机器人产线需求反向定义芯片,避免脱离工况做通用方案。
- 算力底座有积累:沐曦的 GPU 架构、芯片工程和软件生态经验可复用,团队覆盖 SoC 架构、GPU 架构、芯片工程、软件生态和机器人系统。
- 资本阵容集中:一线 VC 与产业资本同时进入,资金可支撑早期研发和工具链搭建。
2. 需要跟踪的风险点
- 兑现周期长:2027 年出验证平台、2028 年量产,期间至少两年持续投入,后续仍有增资压力。
- 工程门槛高:端侧芯片要解决实时性、多传感器融合、低功耗、安全认证和工业场景适配等跨域问题。
- 生态壁垒待突破:能否跑通主流具身大模型框架、让模型和应用平滑迁移,是比单次流片更关键的商业化门槛。
- 估值口径注意:40 亿元为投后估值,对应尚未出样片的早期项目,后续价值判断取决于流片进度、实测数据和客户量产订单。
四、小结
曦选创智这轮 5 亿元天使轮融资,本质是 "机器人场景方+GPU 芯片方+产业资本" 三方合造国产具身智能端侧算力底座:优必选出场景和数据,沐曦出芯片架构和工程能力,机构资金补研发弹药。对关注人形机器人产业链的人来说,接下来要盯三个节点 ——2027 年开发验证平台交付、2027 年下半年流片进展、2028 年首款 SoC 量产落地;在样片和实测数据出来之前,40 亿投后估值更多反映的是赛道预期和股东背景,不宜直接等同于产品已成熟。
【相关 FAQ】
问题 1:曦选创智这轮 5 亿元天使轮融资,具体有哪些机构参与?
回答 1:曦选创智本轮 5 亿元天使轮融资由纪源资本、经纬创投联合领投,跟投机构包括和利资本、鼎晖龙芯创投、上汽恒旭资本、耀途资本、正轩资本、心资本、优势资本、博雅创投等。融资完成后曦选创智投后估值达到 40 亿元人民币,资金主要用于芯片与计算平台研发、软件工具链搭建、团队扩充以及联合验证和量产准备。
问题 2:曦选创智投后估值 40 亿元,这家公司到底是什么背景?
回答 2:曦选创智全称为曦选创智科技(无锡)有限公司,2026 年 5 月由优必选、沐曦股份、锋龙股份共同出资成立,注册资本 1 亿元,主营自主可控的具身智能端侧芯片与计算平台。其中沐曦股份与优必选各持股 35.01% 并列第一大股东;本轮 5 亿元天使轮后投后估值 40 亿元,投前估值未对外披露。公司董事长为沐曦创始人陈维良,副董事长为优必选创始人周剑,CEO 为杨献波。
问题 3:曦选创智拿到 5 亿元天使轮融资后,要做什么芯片产品?
回答 3:曦选创智首颗自研芯片定位为面向机器人的 "大小脑一体"SoC,针对具身智能场景的多模态感知、认知决策与运动协同做芯片定义和系统设计,研发目标是全面超越 NVIDIA Thor 芯片。按规划,2027 年向产业伙伴提供开发验证平台,2028 年推出首款 SoC 产品及配套的具身智能整体解决方案;5 亿元融资将重点投入核心芯片、计算平台、软件工具链和研发团队。
问题 4:曦选创智和优必选、沐曦股份是什么关系?为什么说它们是联手造芯?
回答 4:曦选创智是优必选与沐曦股份联合发起、锋龙股份等共同出资设立的合资公司,优必选提供机器人本体、系统集成和应用场景,沐曦提供 GPU 架构、芯片工程和软件生态积累,双方以股权对等、创始人进董事会的方式深度共创。本轮 5 亿元天使轮、40 亿元投后估值正是在这一合资基础上完成的外部融资,产品面向机器人端侧主控算力,而非通用消费级芯片。
【参考资料】
[2026-11-12](优必选与沐曦合资芯片公司曦选创智完成 5 亿元天使轮融资,投后估值 40 亿元)新浪财经
[2026-11-12](优必选、沐曦联手造芯,成立半年估值 40 亿)新浪财经
[2026-11-12]("曦选创智" 完成 5 亿元天使轮融资)36 氪
[2026-11-12](曦选创智完成 5 亿元天使轮融资、投后估值 40 亿元,优必选、沐曦等联合发起)新浪财经(时代财经)
[2026-11-12](优必选与沐曦具身智能芯片合资公司曦选创智完成天使轮估值 40 亿融资)亿欧
[2026-11-12](优必选与沐曦联合发起端侧芯片公司曦选创智:融资 5 亿 估值 40 亿)东方财富网(雷递网)
[2026-06-12](优必选联姻沐曦:1 亿合资造芯,剑指 2028 年量产)证券时报
[2026-06-12](优必选携手沐曦股份等成立合资公司 共研具身智能端侧芯片)上海证券报・中国证券网
[2026-06-12](投身具身智能端侧芯片!优必选、沐曦股份重大宣布)同花顺财经
【免责声明】
本文基于公开新闻报道及企业披露信息整理,融资金额、估值口径、投资方名单、股权结构及产品规划以曦选创智及相关股东方、投资机构的官方公告为准;文中涉及的 "超越 NVIDIA Thor" 等表述为公司研发目标,不代表已实现的产品性能;投后估值为一级市场早期融资协商结果,不构成公司价值定论,亦不构成任何投资建议。芯片研发存在流片进度、生态适配和量产交付等不确定性,读者请以后续官方披露为准。
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