优必选和沐曦股份联合发起的具身智能芯片合资公司曦选创智，已经完成 5 亿元天使轮融资，投后估值 40 亿元，这是近期国内具身智能赛道一笔量级很高的天使轮融资，也是人形机器人本体厂商和国产 GPU 厂商深度绑定自研端侧芯片的典型项目。曦选创智在 2026 年 5 月成立，发起方除了优必选、沐曦股份，还有锋龙股份，公司定位就是做自主可控的具身智能端侧芯片和配套计算平台，把机器人的感知、决策、运动控制整合在一颗芯片里面，主打 “大小脑一体” SoC，研发对标英伟达 Thor 芯片，专门适配人形机器人多模态感知、认知决策、运动协同这些场景需求。本轮融资领投方是纪源资本、经纬创投，跟投机构包含和利资本、鼎晖龙芯创投、上汽恒旭资本、耀途资本、正轩资本、心资本、优势资本、博雅创投等多家产业和财务投资机构。拿到这笔钱之后，资金主要流向四个方向：自研芯片和计算平台研发、配套软件工具链搭建、扩充研发团队、和机器人厂商做联合验证以及量产前期准备。按照对外公布的时间表，曦选创智计划 2027 年向产业伙伴开放开发验证平台，给客户做适配测试，2028 年正式推出首款 SoC 芯片以及整套具身智能解决方案。
公司基础信息
- 公司全称：曦选创智科技（无锡）有限公司
- 成立时间：2026 年 5 月
- 发起股东：优必选、沐曦股份、锋龙股份
- 赛道方向：具身智能端侧机器人主控芯片
- 核心产品：面向机器人的大小脑一体 SoC
本轮融资详情
- 融资金额：5 亿元人民币
- 轮次：天使轮
- 投后估值：40 亿元人民币
- 领投机构：纪源资本、经纬创投
- 跟投机构：和利资本、鼎晖龙芯创投、上汽恒旭资本、耀途资本、正轩资本、心资本、优势资本、博雅创投
- 资金用途：芯片与计算平台研发、软件工具链开发、研发团队扩招、机器人客户联合验证、量产筹备
产品研发规划
- 芯片定位：机器人大小脑一体 SoC，对标英伟达 Thor，兼顾多模态感知、推理决策、运动协同计算
- 2027 年节点：对外提供开发验证平台，开放给产业客户调试适配
- 2028 年节点：正式发布首款自研 SoC 芯片，同步交付整套具身智能软硬件方案
【相关 FAQ】
问题 1：曦选创智是优必选和沐曦专门做什么的合资公司？
回答 1：曦选创智是优必选、沐曦股份联合锋龙股份设立的具身智能端侧芯片企业，目标研发适配人形机器人的大小脑一体 SoC 芯片，打造国产自主可控的具身智能计算平台。
问题 2：曦选创智天使轮融资多少、估值是 40 亿吗？
回答 2：曦选创智天使轮融资总额 5 亿元，本轮融资完成后投后估值 40 亿元，由纪源资本、经纬创投联合领投。
问题 3：曦选创智这款具身智能芯片对标哪款产品，什么时候落地？
回答 3：曦选创智首颗自研具身智能 SoC 对标英伟达 Thor 芯片，计划 2027 年推出开发验证平台，2028 年正式推出芯片产品和配套具身智能解决方案。
问题 4：优必选和沐曦为什么要一起成立曦选创智做具身智能芯片？
回答 4：沐曦提供 GPU 架构、算力软件的技术积累，优必选掌握人形机器人本体场景需求，双方联合定义芯片，解决机器人端侧感知、决策、运动控制一体化算力需求，打造国产机器人算力方案。
【参考资料】
[2026-11-13]（优必选与沐曦股份合资芯片公司获 5 亿元融资，对标英伟达胜算几何？）每经网
[2026-11-12]（曦选创智完成 5 亿元天使轮融资、投后估值 40 亿元，优必选、沐曦等联合发起）新浪财经
[2026-11-12]（优必选与沐曦股份等合资公司曦选创智完成 5 亿元天使轮融资）上海证券报
[2026-11-12]（沐曦股份、优必选联手投资的具身智能芯片公司融资 5 亿元，首款产品目标全面超过英伟达 Thor）证券之星
[2026-11-11]（沐曦和优必选联姻造具身芯片 合资公司最新融资 5 亿元）21 世纪经济报道
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