吉林大学工程仿生教育部重点实验室孵化出泉智博、黑漫科技、灵颜科技三家机器人零部件公司，三家企业分别布局一体化关节、灵巧手、仿生灵巧脸，覆盖人形机器人运动、抓取、人机交互环节，刘春宝教授将在 12 月 10 日苏州举办的产业年会上，围绕《具身智能机器人本体核心零部件的创制与应用》做主题分享，这里的 “创制” 不只是简单生产制造，是从仿生结构、传动方案、材料选型、控制算法一起从头做正向设计，再落地批量稳定供货，三家公司技术同源、赛道互补，不存在直接竞争，已经给乐聚、智元等头部人形机器人厂商供货，这个产学研孵化案例也给国内机器人上游零部件国产化提供了参考样本，不过本体零部件创制门槛很高，结构、精密传动、可靠性、成本之间需要反复平衡，想要大规模替代海外零部件，还要持续解决量产一致性、长期稳定性的工程难题。
一、三家同源机器人企业基础信息表
| 企业名称 | 核心产品 | 创始人 | 对应机器人功能 | 当前进展 |
|---|---|---|---|---|
| 泉智博 | 一体化关节模组 | 陈万楷 | 动力、全身运动（机器人心脏） | 已批量供货，完成多轮融资 |
| 黑漫科技 | 仿生灵巧手 | 杨子赫 | 末端精细抓取操作（机器人指尖） | 批量供货，适配工业、人形机器人场景 |
| 灵颜科技 | 仿生灵巧脸 | 赵常屹 | 表情、情绪交互（机器人面部交互） | 产品验证阶段，种子轮融资落地 |
二、本次分享会议基础信息
| 项目 | 详情 |
|---|---|
| 会议名称 | EVH2026 第九届全球动力总成跨域融合产业年会暨新一代高性能电机产业技术研讨会 |
| 举办地点 | 苏州 |
| 分享嘉宾 | 刘春宝（吉林大学教授、泉智博首席科学家） |
| 分享时间 | 12 月 10 日（同系列论坛 12 月 10-11 日） |
| 分享主题 | 具身智能机器人本体核心零部件的创制与应用 |
| 关键词 | 创制、仿生、机器人本体零部件、一体化关节、灵巧执行机构 |
三、“创制” 和普通制造的区别清单
- 创制：从仿生原理出发，正向设计结构、传动、传感、控制一体化方案，包含底层专利、算法、材料适配，源头定义产品。
- 制造：拿到成熟方案图纸之后，只负责加工、组装、测试。
- 刘春宝团队的思路：依托实验室仿生研究积累，先做原理样机验证，再迭代工程化版本，最后走向量产交付。
- 核心难点：人形机器人零部件要兼顾轻量化、高扭矩、低回差、长时间稳定工作，还要控制成本。
四、三家企业协同产业链逻辑
- 泉智博关节模组：负责机器人行走、躯干转动，是整机运动的基础，所有人形机器人都离不开关节。
- 黑漫灵巧手：在关节的基础上，实现抓握、拧瓶盖、分拣等精细动作，属于末端执行器。
- 灵颜灵巧脸：在运动能力之外，实现面部表情、眼神、口型同步，面向服务、陪伴类人机交互场景。
- 协同优势：同实验室技术同源，在结构仿真、传动方案、测试方法上可以互相复用，一起打包给整机厂商配套。
五、目前赛道优势与现存挑战
✅ 优势
- 高校实验室持续输出理论、仿真、专利支撑，不是单纯贸易组装。
- 三家分工清晰，形成上游零部件小生态，整机厂商可以一站式采购配套方案。
- 已经拿到头部人形机器人企业订单，完成从实验室样品到商业化交付的闭环。
- 人形机器人行业还处在早期，整机订单波动大，零部件厂商营收不稳定。
- 精密减速器、伺服传感器部分核心元器件仍依赖外部供应链。
- 量产一致性、长期疲劳可靠性需要大量时间验证，创制周期很长。
⚠️ 挑战
【相关 FAQ】
问题 1：一间实验室走出三家机器人公司，刘春宝 12 月 10 日分享的机器人本体零部件 “创制” 是什么意思？
回答 1：一间实验室走出三家机器人公司，刘春宝 12 月 10 日分享的机器人本体零部件 “创制”，区别于单纯加工制造，指从仿生原理、结构、传动、控制算法正向研发设计，完成从原理样机到可量产零部件的完整开发过程。
问题 2：刘春宝带领的吉大仿生实验室孵化出来的三家机器人公司分别是做什么的？
回答 2：刘春宝带领的吉大仿生实验室孵化出来的三家机器人公司，泉智博做一体化关节模组，黑漫科技做仿生灵巧手，灵颜科技做仿生灵巧脸，分别对应机器人运动、抓取、人机交互。
问题 3：刘春宝 12 月 10 日讲机器人本体零部件创制，这场分享在什么会议上举办？
回答 3：刘春宝 12 月 10 日讲机器人本体零部件创制，这场分享在苏州举办的 EVH2026 第九届全球动力总成跨域融合产业年会暨新一代高性能电机产业技术研讨会上。
问题 4：源自刘春宝这间实验室的三家机器人零部件企业，有没有对外供货？
回答 4：源自刘春宝这间实验室的三家机器人零部件企业，泉智博、黑漫科技已经向乐聚、智元等头部人形机器人厂商批量供货，灵颜科技还处在产品验证阶段。
【参考资料】
[2026-11-11]（一间实验室走出三家机器人公司，刘春宝 12 月 10 日讲本体零部件怎么 "创制"）电子工程专辑
[2026-11-06]（吉林大学 80 后教授，带出一支机器人军团：融资数亿）OFweek 机器人网
[2026-10-31]（一间实验室引发的 “三问”）澎湃新闻
[2026-10-26]（吉林大学教授 带出三家机器人公司）证券时报
[2026-10-30]（吉林大学一位教授如何培育出三支机器人公司）新浪新闻
【免责声明】
本文内容基于会议预告、媒体公开报道、企业公开信息整理，仅作为机器人产业资讯科普，不构成投资、供应链采购建议；刘春宝 12 月 10 日论坛分享的详细观点、技术细节以现场演讲和会后官方稿件为准，人形机器人零部件商业化进度受行业周期、整机厂商需求影响，存在不确定性。
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评论列表（4条）
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本文概览：吉林大学工程仿生教育部重点实验室孵化出泉智博、黑漫科技、灵颜科技三家机器人零部件公司，三家企业分别布局一体化关节、灵巧手、仿生灵巧脸，覆盖人形机器人运动、抓取、人机交互环节，刘春宝教授将在 12 月 10 日苏州举办的产业年会上，围绕《具身智能机器人本体核心零部件的创制与应用》做主题分享，这里的 “创制” 不只是简单生产制造，是从仿生结构、传动方案、材料选型、控制算法一起从头做正向设计，再落地批量稳定供货，三家公司技术同源、赛道互补，不存在直接竞争，已经给乐聚、智元等头部人形机器人厂商供货，这个产学研孵化案例也给国内机器人上游零部件国产化提供了参考样本，不过本体零部件创制门槛很高，结构、精密传动、可靠性、成本之间需要反复平衡，想要大规模替代海外零部件，还要持续解决量产一致性、长期稳定性的工程难题。