张玉峰回应李一贤离职属正常流动，MWA 预训练不由他负责，无界动力真正要点在 “人换岗”

我先联网核实：无界动力、张玉峰的回应内容，以及 MWA 预训练的具体归属。

先把结论摆出来：这是一次 “人被误读成模型被误读” 的澄清，不是一次技术路线动摇。11 月 10 日市场传出无界动力算法模型负责人李一贤离职、转投哈啰 Robotaxi 任模型算法负责人；11 月 11 日晚，创始人张玉峰回应了两件事 —— 第一，算法模型和基础设施仍由 CTO 夏中谱负责，李一贤在层级上是 “夏老师 - 1”，也就是夏中谱之下一档；第二，李一贤此前并没有负责公司基座模型 MWA 的预训练。所以 “核心算法力量在批量交付节点流失、基座研发连续性受影响的担忧” 这个推论，在张玉峰的口径里被切成了两半：走的是一个执行层负责人，不是基座预训练负责人。但要说这件事完全没影响也不客观：李一贤的履历是理想智驾端到端核心成员、比亚迪 “天神之眼” 端到端研发负责人，这种端到端量产经验在具身智能行业属于稀缺资源；他离开的时点，又正好卡在无界动力从研发投入期转向交付期、K15 批量交付、全球订单近 1 亿美元的节点上。i黑马

一、时间线：48 小时里发生了什么

时间	事件	状态
11 月 10 日	市场消息称李一贤离职，加入哈啰 Robotaxi 任模型算法负责人	媒体转述，双方均未公开确认
11 月 11 日 12:06	i 黑马发文，梳理李一贤从理想→比亚迪→无界动力的路径	无界动力 “截至发稿未回应”
11 月 11 日 20:15	新浪科技发布张玉峰回应	公司首次正面表态
11 月 12 日	行业周报将其列为 “本周速览” 第一条	事件进入行业共识层面

注意一个细节：张玉峰的回应确认了 “人走了”，但没有确认 “去了哈啰”。哈啰侧至今没有公开确认李一贤入职。所以这条新闻里，“离职” 是已被回应的事实，“入职哈啰” 仍是市场消息。

二、三句话拆开看：张玉峰到底否认了什么

原话是：“我们的算法模型和基础设施还是由 CTO 夏中谱负责，一贤是‘夏老师 - 1’，之前也没有负责我们的基座模型 MWA 的预训练。”

表述	指向	实际含义
“算法模型和基础设施还是由 CTO 夏中谱负责”	责任归属	算法与基础设施的最终负责人是夏中谱，不是李一贤
“一贤是‘夏老师 - 1’”	层级定位	李一贤在夏中谱之下一档，属执行层负责人（口语化比喻，不必过度解读为具体职级）
“之前也没有负责基座模型 MWA 的预训练”	能力边界	李一贤管的是业务侧算法模型，不是 MWA 基座预训练
“属于正常的人员流动”	定性	不构成组织或技术路线层面的异常

这三句话的战术很清楚：把 “李一贤离职” 和 “MWA 研发连续性” 解耦。外界担忧的是一条链 ——“他负责算法模型 → 算法模型包含基座 → 基座受影响”；回应切断的是中间那一环 ——“他不负责基座预训练”。

三、无界动力是谁：一张档案表

项目	信息
公司全称	无界动力（北京）技术研发有限公司（Anyverse Dynamics）
成立时间	2025 年 3 月 21 日，北京海淀
创始人兼 CEO	张玉峰，曾任地平线副总裁兼智能汽车事业部总裁，后在理想汽车任副总裁，2025 年 2 月离开创业
联合创始人兼联席 CTO	夏中谱，理想汽车前智驾端到端技术负责人，2026 年上半年加入
技术路线	“隐空间世界模型 + 强化学习”，自研具身通用大脑 MWA
产品	第二代机器人 K15，已进入批量交付
订单	全球订单近 1 亿美元（约 7 亿元人民币口径），客户含远景科技、ZF LIFETEC、欧摩威、连锁咖啡品牌
融资	2025 年 11 月天使轮 3 亿元；2026 年多轮追加；2026 年 6 月宣布超 2 亿美元天使轮，Pre-A 近 2 亿美元接近收官
投资方	红杉中国、线性资本、高瓴创投、地平线、深创投、创新工场、远景科技、弘毅投资、京东关联基金、C 资本等
团队	研发团队超 150 人，硕士及以上占比 71%（公司口径）
资质	2025 年国家级 “哪吒企业”、潜在独角兽

口径提示：工商登记的参保人数（31 人）与公司自述 “研发团队超 150 人” 不是同一个统计对象，前者是社保参保口径，后者含研发体系与外部协作人员，不能互相证伪。

四、李一贤这条履历，为什么会被当成 “核心”

阶段	角色
理想汽车	智驾端到端团队核心成员，直接汇报线在夏中谱体系内
比亚迪	负责 “天神之眼” 端到端研发
无界动力	2026 年上半年随夏中谱进入，任算法模型负责人
去向（市场消息）	哈啰 Robotaxi 模型算法负责人

这条路径有个明显特征：他的每一次移动，都跟着夏中谱的落点走（理想 → 比亚迪 → 无界动力）。这解释了张玉峰为什么用 “夏老师 - 1” 来形容他 —— 他本来就是夏中谱带来的人，不是独立于体系之外的 “技术支柱”。

五、两种叙事对照：外界担忧 vs 公司回应

维度	外界解读	公司回应	谁更站得住
离职时点	批量交付前流失核心算法力量	正常人员流动	时点敏感是事实，定性需看后续交付
影响范围	基座模型 MWA 研发连续性受疑	李未负责 MWA 预训练	回应更具体：责任边界可核查
组织稳定性	算法团队可能连锁流失	算法与基础设施由 CTO 负责	需观察后续 1—2 个月团队变动
技术路线	隐空间世界模型路线是否受挫	未回应该层面	无证据表明路线调整

一个客观判断：“未负责 MWA 预训练” 是可验证的事实性表述，比 “正常流动” 这种定性说法更有信息量。但 “他走了对业务算法迭代速度有没有影响”，公司没有回答，这是回应的空白处。

六、哈啰这边为什么愿意接

项目	信息
运营主体	上海造父智能科技有限公司，2025 年 6 月由哈啰、蚂蚁集团、宁德时代共同出资设立
定位	L4 级自动驾驶 / Robotaxi
量产进展	首款前装量产车型 HR1，2026 年 7 月在广州工厂下线
融资	2026 年 9 月完成约 1 亿美元，投后估值近 30 亿美元
团队	核心技术团队超 500 人
模型	与阿里云 Qwen 联合研发 “道驭” 百亿参数大模型；10 月发布生成式驾驶世界模型 HelloWorld
规划	HR1 先投广州、深圳，2027 年部署规模目标超 5 万辆

哈啰正处在 “从技术验证走向规模部署” 的阶段，这个阶段最缺的不是想法，是能把端到端模型训练效率提上去、把量产经验搬过来的人。李一贤在理想、比亚迪两段端到端量产经历，正好对上这个需求。

七、五条判断标准：以后看到 “核心人才离职” 怎么写才不被带节奏

分清 “离职” 和 “入职”。前者有公司回应，后者往往只有市场消息，两者证据强度不同。
看回应有没有给 “责任边界”。只说 “正常流动” 是公关话术；说清 “谁负责什么” 才是信息。
看时点是否与关键节点重合。交付、融资、发布会前的离职，值得多问一句，但不能自动等同于 “出问题”。
看这个人是不是 “体系外的人”。跟着某位 CTO 一起来的执行层负责人，和独立搭建基座的技术支柱，权重完全不同。
看有没有第二、第三个离职。单点流动是常态，连续流失才是信号。

【相关 FAQ】

问题 1：张玉峰回应李一贤离职，具体说了什么？

回答 1：张玉峰在 2026 年 11 月 11 日晚回应称：“我们的算法模型和基础设施还是由 CTO 夏中谱负责，一贤是‘夏老师 - 1’，之前也没有负责我们的基座模型 MWA 的预训练。” 并把这一定性为 “正常的人员流动”。这段回应确认了李一贤离职的事实，同时明确两点：算法与基础设施的负责人是夏中谱；李一贤不负责 MWA 基座预训练。

问题 2：李一贤离职会不会影响无界动力的 MWA 预训练？

回答 2：按张玉峰回应李一贤离职时的口径，不会 —— 因为李一贤此前并未负责 MWA 的预训练，基座模型与基础设施由 CTO 夏中谱负责。MWA 是无界动力自研的具身通用大脑，走 “隐空间世界模型 + 强化学习” 路线，属于公司最底层的基座能力，与业务侧算法模型是两条线。需要说明的是，这个判断基于公司单方面表述，尚无第三方信息验证 MWA 团队的实际人员变动情况。

问题 3：李一贤在无界动力到底是什么角色，为什么被叫 “夏老师 - 1”？

回答 3：李一贤在无界动力的职务是算法模型负责人，2026 年上半年随夏中谱从比亚迪进入。他的履历是理想汽车智驾端到端团队核心成员、比亚迪 “天神之眼” 端到端研发负责人，两次变动都跟随夏中谱的落点。“夏老师 - 1” 是张玉峰回应李一贤离职时的口语化说法，意思是李一贤在夏中谱之下一档，属于夏中谱体系内的执行层负责人，不是独立于体系之外的技术支柱。

问题 4：李一贤去哈啰 Robotaxi，这件事确认了吗？

回答 4：没有完全确认。离职一事已由张玉峰回应间接确认；但 “加入哈啰 Robotaxi 任模型算法负责人” 目前仍是 11 月 10 日的市场消息，哈啰方面至今未公开确认其入职。所以准确表述是 “据市场消息，李一贤将加入哈啰 Robotaxi”，而不是 “已确认入职”。写这类人事新闻时，离职与入职的证据强度要分开标注。

问题 5：无界动力现在是什么阶段，这次离职为什么敏感？

回答 5：无界动力成立于 2025 年 3 月，2026 年 6 月宣布超 2 亿美元天使轮，第二代机器人 K15 已进入批量交付，全球订单近 1 亿美元（约 7 亿元人民币口径），正从研发投入期转向交付期。李一贤的离开正好卡在这个节点，所以被外界解读为 “批量交付前流失核心算法力量”。但交付期的核心挑战其实是硬件一致性、供应链和长期可靠性 —— 张玉峰此前接受采访时就说过，从 Demo 到量产要花 100 倍的力气。

问题 6：怎么判断张玉峰回应李一贤离职的说法可信度？

回答 6：可以从三点看。第一，“未负责 MWA 预训练” 是可核查的事实性表述，比 “正常流动” 这种定性更有信息量；第二，责任归属明确指向 CTO 夏中谱，组织架构上说得通；第三，回应没有解释 “业务算法迭代速度是否受影响”，这是空白处，需要观察后续 1—2 个月是否有第二、第三位算法人员离职。单点流动是常态，连续流失才是真信号。弘毅投资

【参考资料】

[2026-11-12]（地瓜机器人与珞石机器人达成合作；京东宣布 5 年采购 300 万台机器人）i 黑马（腾讯新闻）
[2026-11-12]（Unbounded Dynamics Founder Zhang Yufeng Addresses Li Yixian's Departure: Normal Turnover, Not Responsible for MWA Pretraining）C114Pro
[2026-11-11]（无界动力创始人张玉峰回应李一贤离职：属正常流动，未负责 MWA 预训练）新浪科技
[2026-11-11]（无界动力算法模型负责人李一贤，加入哈啰 Robotaxi）i 黑马
[2026-11-11]（哈啰 Robotaxi 模型算法负责人挖向无界动力，物理 AI 布局迅速铺开）OFweek 维科网
[2026-11-09]（无界动力（北京）技术研发有限公司工商信息、股权与人员结构）企查查
[2026-08-24]（专访无界动力张玉峰：机器人从 Demo 到量产，要花 100 倍的力气）界面新闻
[2026-07-13]（离开理想，他们都创业做机器人，已有 2 家成独角兽）IT 桔子（新浪财经）
[2026-06-27]（弘毅投资联合投资无界动力，加码通用具身智能物理 AGI 黄金赛道）弘毅投资

免责声明

本文信息来自新浪科技 2026 年 11 月 11 日对张玉峰的回应报道、i 黑马与 OFweek 对李一贤离职的市场消息转述、界面新闻 8 月对张玉峰的专访、IT 桔子与弘毅投资公开的融资资料，以及企查查工商信息。“李一贤离职” 已获公司创始人回应，“加入哈啰 Robotaxi 任模型算法负责人” 目前仍为市场消息，哈啰方面未公开确认，两者证据强度不同，不应混为一谈。张玉峰原话中的 “夏老师 - 1” 为口语化层级比喻，本文的解读仅为语意分析，不代表公司正式职级说明。“未负责 MWA 预训练” 为公司单方表述，尚无第三方独立核实；MWA 团队实际人员变动、业务算法迭代是否受影响，需以后续公开信息为准。公司订单 “近 1 亿美元” 与 “7 亿元人民币” 为同一量级的不同币种口径，来自不同时间点的公开表述，非新增订单。研发团队 “超 150 人” 为公司口径，与工商登记参保人数（31 人）统计对象不同，不可互相证伪。融资轮次、金额与估值来自公开报道与投资机构披露，最终以公司公告及工商变更为准。本文为公开信息整理与商业分析，不构成投资建议、人才评价或对任何公司经营状况的判断；具身智能行业技术路线尚未收敛，人员流动属常态，单一事件不足以推论企业长期走向。文中涉及的个人履历均来自公开报道，如与本人实际情况有出入，以本人及所涉公司官方说明为准。

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