11 月 11 日地瓜机器人和珞石机器人官宣深度合作，珞石已经实现万台级交付的 AR5 力控双臂、逐星 H 系列轮式人形机器人，将会搭载地瓜的旭日 S600 端侧算力平台，这套方案最大亮点是珞石玄和 iNex 运动控制系统直接和 S600 适配，AI 大脑和运动控制在同一块硬件里跑，不用额外再加独立运动控制盒，简化整机结构。之前很多具身机器人方案是算力板、运动控制盒分开两套硬件，布线复杂、成本高、延迟不好控制，珞石本身有成熟的工业力控、机器人本体量产能力，地瓜擅长端侧大模型推理、多模态感知芯片，两者刚好互补，把感知、决策、运动执行整合到一套硬件里。旭日 S600 拥有 560TOPS INT8 算力，支持 VLA、VLM 这类机器人操作大模型本地跑，适合工厂精细装配、移动作业场景，后续双方还会持续优化适配，面向开发者开放整套软硬件底座，降低具身智能机器人的开发门槛。
一、合作产品清单
- 珞石 AR5：力控双臂机器人，属于本次万台级交付主力机型
- 珞石逐星 H 系列：轮式人形机器人
- 算力底座：地瓜旭日 S600（RDK S600 模组）
- 配套控制系统：珞石玄和 iNex 开放式运动控制平台
二、旭日 S600 核心硬件参数
- BPU 算力：560TOPS（INT8），4 核 Nash BPU 架构
- CPU：18 核 A78AE + 6 核 R52 + 安全实时 MCU
- 内存：LPDDR5，带宽 204.8GB/s
- 传感器接入：最高支持 24 路相机并发
- 模型适配：Pi0、Qwen3-VL、Whisper 等主流多模态模型端侧推理
- 工作温度：-40℃ ~ 105℃，满足工业场景宽温需求
三、新旧方案对比
| 项目 | 传统分体方案 | 本次地瓜 + 珞石一体化方案 |
|---|---|---|
| 硬件组成 | AI 算力板 + 独立运动控制盒两套 | 旭日 S600 单算力板承载 AI + 运动控制 |
| 延迟 | 跨设备通信，延迟偏高 | 同机运行，链路更短、延迟更低 |
| 整机结构 | 线缆多、装配复杂 | 结构精简，方便量产装配 |
| 成本 | 两套硬件成本更高 | 减少硬件物料，利于规模化降本 |
四、双方分工说明
- 地瓜机器人：提供旭日 S600 算力芯片、RDK 模组、TogetheROS.Bot 软件栈、预训练模型库，负责端侧 AI 推理、空间感知、多模态能力
- 珞石机器人：提供机器人本体、力控关节、玄和 iNex 运动控制系统，负责全身运动规划、力控精细操作、整机量产交付
五、落地场景方向
- 3C 精密装配、柔性分拣
- 实验室、工厂移动巡检、物料搬运
- 科研具身智能算法开发、原型验证
- 面向第三方开发者的标准化软硬件开发底座
【相关 FAQ】
问题 1：地瓜配珞石，万台级出货机器人搭载的旭系列产品是什么？
回答 1：地瓜配珞石，万台级出货机器人搭载的是地瓜旭日 S600 端侧算力平台，也就是新闻里简写的 “旭”，用来给珞石双臂、轮式人形机器人提供 AI 算力。
问题 2：地瓜机器人和珞石机器人合作，玄和 iNex 控制系统适配旭日 S600 有什么好处？
回答 2：地瓜机器人和珞石机器人合作，玄和 iNex 控制系统适配旭日 S600 之后，AI 大脑和全身运动控制可以同机运行，不用额外加装独立运动控制盒，简化硬件、降低延迟。
问题 3：地瓜配珞石，本次合作的万台级机器人包含哪些机型？
回答 3：地瓜配珞石，本次合作的万台级机器人包含珞石 AR5 力控双臂机器人、逐星 H 系列轮式人形机器人两大机型。
问题 4：地瓜旭日 S600 搭配珞石机器人，算力水平是什么规格？
回答 4：地瓜旭日 S600 搭配珞石机器人，拥有 560TOPS INT8 算力，支持多路相机接入、端侧部署机器人操作大模型，满足工业具身任务实时推理。
【参考资料】
[2026-11-11]（地瓜机器人与珞石机器人达成合作，已万台级交付的双臂及轮式机器人将搭载旭日 S600）电子工程世界
[2026-11-11]（地瓜机器人与珞石机器人达成深度合作）上海证券报
[2026-11-11]（珞石双臂及轮式机器人将搭载地瓜机器人旭日 S600 芯片）新浪财经
[2026-11-11]（珞石机器人与地瓜机器人达成深度合作 开放小脑 + 端侧算力 加速具身智能产业落地）证券之星
【免责声明】
本文信息整理自地瓜机器人、珞石机器人联合官宣以及行业媒体公开报道，万台级交付是珞石现有产品交付规模，搭载旭日 S600 的版本量产排期、适配进度以两家企业后续交付节奏为准；旭日 S600 的实际作业效果和整机性能受机器人本体、算法、场景约束。本文仅作为产业资讯解读，不构成采购、选型建议。
本文来自作者[光轨编译]投稿，不代表环球科技潮立场，如若转载，请注明出处：https://www.zennew.com/rgzn/202611/521.html
评论列表（4条）
我是环球科技潮的签约作者“光轨编译”！
希望本篇文章《地瓜机器人牵手珞石机器人，万台级双臂、轮式人形机器人搭载旭日 S600 算力平台》能对你有所帮助！
本站[环球科技潮]内容主要涵盖：科技,科技新闻,黑科技
本文概览：11 月 11 日地瓜机器人和珞石机器人官宣深度合作，珞石已经实现万台级交付的 AR5 力控双臂、逐星 H 系列轮式人形机器人，将会搭载地瓜的旭日 S600 端侧算力平台，这套方案最大亮点是珞石玄和 iNex 运动控制系统直接和 S600 适配，AI 大脑和运动控制在同一块硬件里跑，不用额外再加独立运动控制盒，简化整机结构。之前很多具身机器人方案是算力板、运动控制盒分开两套硬件，布线复杂、成本高、延迟不好控制，珞石本身有成熟的工业力控、机器人本体量产能力，地瓜擅长端侧大模型推理、多模态感知芯片，两者刚好互补，把感知、决策、运动执行整合到一套硬件里。旭日 S600 拥有 560TOPS INT8 算力，支持 VLA、VLM 这类机器人操作大模型本地跑，适合工厂精细装配、移动作业场景，后续双方还会持续优化适配，面向开发者开放整套软硬件底座，降低具身智能机器人的开发门槛。