这只连续完成 7 轮融资的芯片黑马是辉羲科技，目前已经在北京证监局完成上市辅导备案，正式开启 A 股 IPO 流程，它早期主打 7nm 智驾芯片，后续调整赛道转向具身智能机器人芯片，2026 上半年高算力机器人芯片出货量占到全球五分之一，排名全球第二、国产第一，仅次于英伟达，资本路径很有特点，前期是顺为、小米、蔚来资本这类产业 VC 入场，后期引入国家队产业基金，7 轮融资累计拿到大额资金，仅 2026 年内融资就超过 25 亿元，智元机器人也作为战略投资方入局，是当下机器人算力芯片赛道关注度很高的国产芯片项目，不过它现在还处在辅导阶段，距离递交招股书、交易所审核还有不少环节，存在一定不确定性。
一、公司基础信息
- 主体：北京辉羲科技股份有限公司
- 成立时间：2022 年 4 月
- 核心产品：光至 R1（7nm）、Huixi Embodied 系列机器人高算力芯片
- 赛道变化：最初定位自动驾驶芯片，目标对标英伟达 Orin-X；2025 年重心转向机器人具身智能算力芯片
- 市场地位：2026 上半年全球高算力机器人芯片出货份额约 20%，国产第一、全球第二
二、7 轮融资时间线与核心资方
| 轮次 | 时间 | 核心投资方 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 天使轮 | 2022 年 | 元生资本、蔚来资本领投 | 早期智驾方向 |
| 天使 + 轮 | 2022 年 | 顺为资本、小米集团联合领投 | 产业资本入局 |
| Pre-A 轮 | 2023 年 | 多家 VC 持续跟投 | 研发迭代 |
| A 轮 | 2025 年 | 老股东加码 | 逐步转向机器人赛道 |
| Pre-B 轮 | 2026 年 2 月 | 梁溪数字母基金、京国瑞基金，智元机器人战略入股 | 金额超 8 亿元 |
| B 轮 + Pre-B + 轮 | 2026 年 10 月 | 北京市人工智能产业基金领投，国家 AI 产业基金、北京机器人产业基金等 | 合计约 17 亿元 |
合计 7 轮融资，2026 年两轮相加融资总额超 25 亿元，老股东顺为、元生、凯辉等持续加码
三、业务模式与落地进展
- 芯片落地场景：主要供给智元机器人等具身智能厂商，在工厂机器人场景长时间稳定跑测，公开测试任务成功率 99.99%
- 芯片规格：7nm 工艺，面向机器人端侧高算力推理，支持多模态、运动控制一体化算力需求
- 商业化特点：优先工业机器人场景落地，乘用车智驾路线暂缓推进，避开激烈的车载芯片内卷
- 客户结构：以机器人整机厂商为主，智元是重要战略客户
四、IPO 当前阶段和后续流程
- 当前状态：上市辅导备案登记，辅导阶段，还没有申报招股书
- 后续流程：辅导验收 → 向交易所递交 IPO 申请 → 问询审核 → 上市委审议 → 注册 → 发行上市
- 辅导机构：券商辅导中，辅导周期一般数月，存在辅导不通过、暂缓申报的风险
五、核心风险点清单
- 赛道切换风险：原本智驾芯片路线搁置，新机器人芯片商业化时间短，收入规模还在爬坡
- 竞争压力：英伟达占据机器人算力芯片龙头位置，国内还有多家 AI 芯片厂商切入机器人赛道
- 持续亏损：高端芯片研发投入巨大，芯片设计公司普遍前期持续大额研发投入，盈利周期长
- 供应链风险：7nm 先进制程代工受外部环境约束，产能和交付存在不确定性
- IPO 进度风险：辅导不等于必然上市，审核存在不确定性
【相关 FAQ】
问题 1：这只融了 7 轮的芯片黑马辉羲科技 IPO，现在到哪一步了？
回答 1：融了 7 轮的芯片黑马辉羲科技目前仅完成上市辅导备案，还处在辅导阶段，还没有递交招股书，距离正式上会、挂牌上市还有多轮审核流程，不能确定最终能否顺利 IPO。
问题 2：融了 7 轮的芯片黑马辉羲科技，为什么从自动驾驶芯片转向机器人芯片？
回答 2：融了 7 轮的芯片黑马辉羲科技原本做智驾芯片，乘用车智驾赛道竞争激烈、上车验证周期漫长，公司调整方向切入具身智能机器人赛道，机器人工厂场景落地更快，已经跑出不错的出货数据。
问题 3：融了 7 轮的芯片黑马辉羲科技 7 轮融资里，都有哪些知名资本？
回答 3：融了 7 轮的芯片黑马辉羲科技早期有蔚来资本、顺为资本、小米集团、元生资本，后期引入国家人工智能产业投资基金、北京市产业基金，智元机器人作为战略投资方参与。
问题 4：辉羲科技作为融了 7 轮的芯片黑马，它的机器人芯片市场份额是什么水平？
回答 4：辉羲科技这只融了 7 轮的芯片黑马，2026 上半年高算力机器人芯片出货占全球市场约五分之一，仅次于英伟达，是国产机器人高算力芯片里份额最高的厂商。
【参考资料】
[2026-11-11]（融了 7 轮的芯片黑马，要 IPO 了）虎嗅网
[2026-10-29]（小米智元加持，“清华系” 芯片公司换道启动 IPO）36 氪
[2026-10-22]（辉羲科技完成 17 亿元融资，国家队领投）东四十条资本
免责声明：本文内容仅为融 7 轮融资的芯片黑马辉羲科技 IPO 相关公开信息整理，不构成任何投资建议；上市辅导备案不等于 IPO 成功，审核进度、商业化数据、市场份额均以企业官方公告、交易所披露文件为准，芯片行业研发、供应链、市场竞争风险较高。
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希望本篇文章《融 7 轮融资的芯片黑马辉羲科技启动 A 股 IPO》能对你有所帮助！
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本文概览：这只连续完成 7 轮融资的芯片黑马是辉羲科技，目前已经在北京证监局完成上市辅导备案，正式开启 A 股 IPO 流程，它早期主打 7nm 智驾芯片，后续调整赛道转向具身智能机器人芯片，2026 上半年高算力机器人芯片出货量占到全球五分之一，排名全球第二、国产第一，仅次于英伟达，资本路径很有特点，前期是顺为、小米、蔚来资本这类产业 VC 入场，后期引入国家队产业基金，7 轮融资累计拿到大额资金，仅 2026 年内融资就超过 25 亿元，智元机器人也作为战略投资方入局，是当下机器人算力芯片赛道关注度很高的国产芯片项目，不过它现在还处在辅导阶段，距离递交招股书、交易所审核还有不少环节，存在一定不确定性。