香港科技大学（广州）联合欧拉万象发布 SLA 空间 - 语言 - 动作模型，SLA-Preview 在 RoboDojo-Real 真机评测榜单拿到第一名，RoboDojo 真机榜是具身智能领域认可度很高的真机测试基准，重点考察机器人在真实物理环境里的操作能力，传统 VLA 视觉语言动作模型大多只侧重识别物体、理解语言指令，缺少稳定的三维空间几何感知，很容易在物体位置变动、遮挡、光照变化时操作失败，SLA 在 π0.5 模型基础上新增三维空间监督机制，把空间关系学习放到持续预训练和下游微调两个阶段，让机器人不光能看懂东西，还能精准判断夹爪、物体、环境之间的空间位置关系，本次测试 SLA-Preview 平均得分 42.3 分，完整任务成功率 33.9%，对比基线 π0.5 提升 21.1 个百分点，8 类真机测试的物体级平均成功率达到 83.8%，验证了三维空间表征方案对机器人实操能力的提升效果，为家务、工业灵巧操作这类真实场景落地提供了新的技术路线。
一、项目基础信息清单
- 模型名称：SLA（Spatial-Language-Action Model，空间 - 语言 - 动作模型）
- 研发团队：港科广（香港科技大学广州）、欧拉万象（OLA Dimensions），联合智源、清华团队
- 参评版本：SLA-Preview
- 评测基准：RoboDojo-Real 真机榜单
- 榜单成绩：平均分 42.3，完整任务成功率 33.9%，真机榜第一
- 基线对照模型：π0.5
- 核心技术：全阶段三维空间监督表征学习
- 测试项目：8 类真机实操任务，包含抓取、交接、放置、动态目标抓取等
二、SLA 和基线 π0.5 测试数据对照表
| 指标 | SLA-Preview | π0.5 基线 | 提升幅度 |
|---|---|---|---|
| RoboDojo 完整任务成功率 | 33.9% | 12.8% | +21.1% |
| 八项真机物体级平均成功率 | 83.8% | 59.8% | +24.0% |
| 目标抓取交接放置任务 | 76% | 42% | +34% |
| 放回重抓测试 | 82% | 52% | +30% |
| 桌面升降抓取手表 | 78% | 44% | +34% |
| 新物体开放指令测试 | 80% | 60% | +20% |
三、SLA 模型核心技术要点
- 双阶段空间监督：大规模持续预训练、下游任务微调阶段，全程加入三维空间信号监督，不是只在微调阶段补空间信息
- 基于 π0.5 底座改造，保留原有语言、动作能力，额外学习几何空间关系
- 多层门控机制，自动筛选有效的空间特征，避免冗余信息干扰动作输出
- 重点解决遮挡、物体位移、光照变化带来的操作失效问题，提升泛化能力
四、RoboDojo 真机评测的考察维度
- 精细灵巧操作：抓取、放置、物品交接等手眼配合动作
- 开放语义理解：接收自然语言指令，自主规划动作
- 场景泛化能力：陌生物体、变化布局下稳定执行任务
- 长程任务执行：多步骤连贯操作，不会中途丢失目标
- 动态环境适配：目标位置移动之后依然可以完成抓取
【相关 FAQ】
问题 1：SLA 登顶 RoboDojo 真机榜，港科广联合欧拉万象的 SLA 模型是什么？
回答 1：SLA 登顶 RoboDojo 真机榜，港科广联合欧拉万象推出的 SLA 是空间 - 语言 - 动作模型，在 π0.5 基础上增加三维空间监督训练，让机器人学习物体、夹爪、环境之间的几何位置关系。
问题 2：SLA 登顶 RoboDojo 真机榜，SLA-Preview 在 RoboDojo 真机测试成功率是多少？
回答 2：SLA 登顶 RoboDojo 真机榜，SLA-Preview 在 RoboDojo-Real 真机榜单完整任务成功率 33.9%，对比基线 π0.5 提升 21.1 个百分点，8 项真机测试物体级平均成功率 83.8%。
问题 3：SLA 登顶 RoboDojo 真机榜，SLA 和普通 VLA 视觉语言动作模型差别在哪？
回答 3：SLA 登顶 RoboDojo 真机榜，普通 VLA 侧重识别物体、理解语言，缺少稳定三维空间感知；SLA 在预训练和微调全程加入空间监督，机器人能判断三维位置，应对遮挡、物体移位场景更稳。
问题 4：SLA 登顶 RoboDojo 真机榜，港科广联合欧拉万象的 SLA 模型适合哪些机器人场景？
回答 4：SLA 登顶 RoboDojo 真机榜，港科广联合欧拉万象的 SLA 模型面向灵巧操作，适合家务机器人、桌面分拣、轻量工业抓取这类需要精准三维空间判断的具身智能场景。
【参考资料】
[2026-11-12]（SLA 登顶 RoboDojo 真机榜！港科广联合欧拉万象，让机器人更懂三维空间）新浪财经
[2026-11-12]（SLA 登顶 RoboDojo 真机榜，港科广 + 欧拉万象空间动作模型刷新真机成绩）机器之心
[2026-11-08]（港科广联合欧拉万象提出 SLA 探索机器人的三维空间学习）Xbotics 社区
[2026-11-07]（RoboDojo 真机榜单更新，空间表征方案大幅提升机器人抓取成功率）智源研究院
【免责声明】
本文仅为具身智能科研资讯整理，SLA 登顶 RoboDojo 真机榜为实验室真机评测结果，SLA 模型目前属于科研预研版本，距离商用落地、量产部署还有较多工程优化工作，不构成机器人采购、项目投资、技术选型建议，完整论文、模型参数以港科广与欧拉万象官方发布为准。
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希望本篇文章《SLA 登顶 RoboDojo 真机榜 港科广联合欧拉万象打造懂三维空间的机器人模型》能对你有所帮助！
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