禾赛在最新的 Q3 财报中披露，截至 2026 年 9 月底，旗下机器人动力模组累计出货已经达到 3.53 万套，单 Q3 一个季度交付 2.34 万套，环比涨幅接近翻倍，当前月产能已经拉到 1 万套，灵巧手模组之外的全身关节模组也正式进入量产阶段，动力模组作为禾赛布局物理 AI、人形机器人赛道的第二增长曲线，增长速度远超预期，这套自研模组主打高功率密度、小体积、支持反驱，已经落地在 Sharpa 的触觉灵巧手产品，并且进入英伟达 Isaac GR00T 人形机器人参考方案，给人形机器人、灵巧操作设备提供核心执行关节方案。
一、禾赛机器人动力模组核心指标
| 项目 | 参数信息 |
|---|---|
| 累计出货（截至 9 月底） | 3.53 万套 |
| Q3 单季交付量 | 2.34 万套，环比 + 96.8% |
| 当前月产能 | 1 万套 |
| 产品形态 | 灵巧手动力模组、全身关节模组（已量产） |
| 核心对比优势 | 体积相比同类缩小 37%，功率密度提升 3 倍，支持反驱、高运动透明度 |
| 下游标杆落地 | Sharpa W01、W02 灵巧手、D01 一体式操作机器人 |
二、机器人动力模组是什么，在机器人里的作用
动力模组就是人形机器人、灵巧手的关节执行单元，里面集成自研电机、减速器、控制驱动板，是机器人完成抓取、转动、行走动作的核心硬件。人形机器人全身关节数量接近上百个，动力模组相关物料成本占整机 BOM 一半以上，是制约人形机器人量产、成本下探的关键卡点。禾赛这套模组设计思路是 AI 定义硬件，优先适配具身智能模型的动作需求，兼顾动作精度、响应速度、轻量化，方便机器人做精细抓取、柔性接触。
三、下游落地客户与标杆项目
- Sharpa 是核心合作方，W01 Wave 触觉灵巧手，22 个主动自由度，1:1 仿人手结构，是业内较早量产的高自由度可反驱灵巧手，已经进入英伟达 GR00T 参考方案，被多所海外顶尖高校实验室采购使用。
- Sharpa 后续发布的 W02 轻量化灵巧手、D01 一体式触觉操作机器人，全部搭载禾赛动力模组，电机、减速器等核心部件由禾赛自研。
- 产品路线正在从灵巧手单一品类，扩展到躯干、四肢全身关节模组，适配完整人形机器人整机需求。
四、产能与后续出货预期
目前产能爬坡顺利，月产能稳定 1 万套；公司给出预期，2027 全年动力模组出货量有望达到六位数级别。禾赛把动力模组和 Kosmo 三维空间引擎一起作为物理 AI 两条主线，一边做感知、一边做执行，从原来单一激光雷达厂商，拓展到机器人感知 + 执行双赛道。
五、选型和落地的适配要点
- 灵巧手模组优先适合科研平台、高端灵巧操作机器人；全身关节模组面向人形机器人整机厂商。
- 模组自带反驱能力，适合需要人机交互、柔性触碰的场景，不容易伤人。
- 客户可以单独采购模组做整机集成，禾赛不直接做整机，定位零部件供应商。
- 模组和禾赛激光雷达、Kosmo 空间引擎可以配套联调，感知 + 执行整套方案打通更方便。
【相关 FAQ】
问题 1：禾赛机器人动力模组累计出货 3.5 万套是什么时间节点的数据？
回答 1：禾赛机器人动力模组累计出货 3.53 万套，统计节点是 2026 年 9 月底，来自禾赛 Q3 财报披露，Q3 单季交付 2.34 万套，是增长的主要来源。
问题 2：禾赛机器人动力模组主要用在哪些机器人上面？
回答 2：禾赛机器人动力模组主要用于触觉灵巧手、人形机器人全身关节，典型落地产品是 Sharpa 的 W01、W02 灵巧手以及 D01 一体式操作机器人，同时进入英伟达 Isaac GR00T 人形机器人参考方案。
问题 3：禾赛机器人动力模组和普通伺服关节差别在哪？
回答 3：禾赛机器人动力模组体积更小、功率密度更高，支持反驱和高运动透明度，更适合人形机器人、灵巧手这类需要柔性交互、精细抓取的场景，不是传统工业伺服关节。
问题 4：禾赛机器人动力模组业务，和激光雷达业务是什么关系？
回答 4：禾赛机器人动力模组属于战略增长业务，和激光雷达感知业务搭配，构成物理 AI“感知 + 执行” 双引擎，激光雷达负责看懂环境，动力模组负责机器人执行动作。
【参考资料】
[2026-11-10]（禾赛科技第三季度机器人动力模组交付量环比近翻倍 超千线 ETX 在手订单超 100 万台）上海证券报
[2026-11-10]（禾赛 Q3 财报：战略增长业务营收环比翻倍，物理 AI 增长引擎加速兑现）格隆汇
[2026-11-10]（禾赛（02525,HSAI.US）物理 AI 加速突破，Q3 战略增长业务营收翻倍式增长）新浪财经
[2026-10-26]（布局三维世界数据引擎和机器人运动引擎，禾赛为物理 AI 打造关键基建）禾赛科技官网
[2026-09-30]（从空间感知到灵动执行，禾赛赋能 Sharpa 机器人霸屏匹兹堡 IROS 2026）禾赛科技官网
【免责声明】
本文内容基于禾赛财报、官方公开信息整理，禾赛机器人动力模组的出货预期、产能规划为企业前瞻性判断，存在不及预期风险；模组性能、交付周期、商务价格以禾赛官方规格书和商务对接为准，本文不构成投资或者采购决策建议。
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本文概览：禾赛在最新的 Q3 财报中披露，截至 2026 年 9 月底，旗下机器人动力模组累计出货已经达到 3.53 万套，单 Q3 一个季度交付 2.34 万套，环比涨幅接近翻倍，当前月产能已经拉到 1 万套，灵巧手模组之外的全身关节模组也正式进入量产阶段，动力模组作为禾赛布局物理 AI、人形机器人赛道的第二增长曲线，增长速度远超预期，这套自研模组主打高功率密度、小体积、支持反驱，已经落地在 Sharpa 的触觉灵巧手产品，并且进入英伟达 Isaac GR00T 人形机器人参考方案，给人形机器人、灵巧操作设备提供核心执行关节方案。