地瓜机器人和无问芯穹在 11 月 13 日官宣达成战略合作，核心目标是把无问芯穹联合清华打造的具身智能开源矩阵 RLark、RLinf、RPent、APXInf，和地瓜旭日全系芯片、RoboGo 软件平台做软硬打通协同，整套方案覆盖模型训练、智能体调度、真机管理、端侧模型部署全链路，开发者不用自己拼凑多套工具链，直接在 RoboGo 平台里远程调用旭日算力板卡，完成仿真训练、智能体运行、硬件在环验证，降低人形、四足等具身机器人的研发门槛。
一、合作双方分工
- 无问芯穹：输出整套开源具身智能基础设施矩阵，四个模块各司其职，覆盖从仿真环境到端侧部署的全流程。
- 地瓜机器人：提供旭日全系芯片算力底座，RoboGo 软件平台负责资源调度、任务下发、运行监控、端侧沙箱能力，承接开源工具链的硬件落地。
二、开源矩阵模块说明
| 模块 | 核心作用 | 适配进度 |
|---|---|---|
| RLark | 仿真环境、资源管理 | 旭日 5、S100、S100P、S600 已适配 |
| RLinf | 强化学习后训练 | 已经上架 RoboGo 平台，可直接使用 |
| RPent | 智能体运行框架 | 接入地瓜端侧沙箱，支持下发任务、采集轨迹数据 |
| APXInf | 端侧模型部署工具 | 旭日 S600 完成适配，支持 Pi0.5 这类模型部署到端侧 |
三、当前落地适配情况
- RLinf 后训练能力已经正式上线 RoboGo 软件平台，开发者可以直接在平台发起训练任务。
- 四款旭日计算平台完成 RLark 适配，包含旭日 5、旭日 S100、旭日 S100P、旭日 S600。
- 旭日 S600 完成 APXInf 部署适配，能够把 Pi0.5 等具身模型下发到端侧板卡跑推理。
- RPent 智能体框架接入地瓜端侧沙箱，智能体可以在 RoboGo 里申请真实板卡资源、下发控制指令、拿到机器人运行轨迹数据。
- 整套链路打通之后，开发者一套流程走完：仿真训练 → 智能体调试 → 真机上板验证。
四、开发者使用流程
- 登录地瓜 RoboGo 软件平台，开通开发者权限。
- 选择 RLark 仿真环境，或者直接申请旭日系列真实板卡资源。
- 调用 RLinf 开展强化学习训练，基于 RPent 搭建智能体逻辑。
- 使用 APXInf 把训练好的模型打包，部署到旭日芯片硬件。
- 在平台监控面板查看运行日志、采集机器人轨迹数据，迭代调优模型。
五、合作价值与面向人群
- 面向高校、科研团队：快速搭建具身智能训练验证环境，省去大量底层环境搭建、硬件适配工作。
- 面向机器人创业公司：统一的软硬协同链路，加速人形、四足、移动操作机器人的算法迭代。
- 面向开源开发者：整套基础设施开源开放，降低具身智能的入门成本，不用单独采购大量昂贵算力板卡。
【相关 FAQ】
问题 1：地瓜机器人和无问芯穹战略合作里，RoboGo 平台在这套具身智能方案里承担什么角色？
回答 1：地瓜机器人 RoboGo 软件平台是资源调度和管理中枢，承接无问芯穹 RLark、RLinf、RPent、APXInf 开源矩阵，负责环境管理、任务下发、运行监控、端侧沙箱，让开发者远程调用旭日全系芯片板卡做训练和真机验证。
问题 2：地瓜机器人旭日哪些芯片平台已经适配了无问芯穹的具身智能开源矩阵？
回答 2：旭日 5、旭日 S100、旭日 S100P、旭日 S600 四款计算平台已经完成 RLark 适配，其中旭日 S600 额外完成 APXInf 部署工具适配，支持 Pi0.5 模型端侧部署。
问题 3：地瓜机器人与无问芯穹合作的 RLinf 现在能不能在 RoboGo 直接使用？
回答 3：RLinf 强化学习后训练模块已经上架 RoboGo 软件平台，开发者可以直接在 RoboGo 里使用 RLinf 开展具身智能模型训练。
问题 4：地瓜机器人和无问芯穹这次合作，能不能直接在 RoboGo 完成硬件在环验证？
回答 4：可以，RPent 智能体框架接入地瓜端侧沙箱，智能体能够在 RoboGo 申请旭日真实板卡，下发任务并且采集机器人轨迹数据，实现硬件在环验证。
【参考资料】
[2026-11-13]（地瓜机器人与无问芯穹达成战略合作）上海证券报・中国证券网
[2026-11-13]（无问芯穹与地瓜机器人共建具身智能开源生态）北京商报
[2026-11-13]（地瓜机器人与无问芯穹达成战略合作，旭日全系与 RoboGo 软硬协同，承载具身智能基础设施开源矩阵）搜狐
[2026-11-13]（地瓜机器人、无问芯穹联手，打通具身智能训练部署全链路）网易新闻
【免责声明】
以上地瓜机器人与无问芯穹战略合作、旭日芯片、RoboGo 平台、开源矩阵适配信息仅为新闻资讯参考，后续适配机型、功能迭代、开放权限以地瓜机器人、无问芯穹官方发布和 RoboGo 平台内实际功能为准。
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