沐曦股份和优必选联手成立的合资公司曦选创智，已经拿到 5 亿元天使轮融资，这家公司专门做人形机器人、具身智能场景的端侧自研芯片，把沐曦的国产 GPGPU 算力底子和优必选的人形机器人落地场景结合起来，目标打造机器人 “大小脑一体” SoC，对标英伟达 Thor 芯片，本轮融资由纪源资本、经纬创投联合领投，多家产业资本跟投，资金主要投入芯片研发、配套软件工具链、团队扩充以及和机器人厂商联合验证。曦选创智在 2026 年 5 月注册成立，沐曦和优必选持股比例相同，并列第一大股东，不走单纯供货的合作模式，而是从机器人真实的运动控制、多模态感知、实时决策需求反向定义芯片规格，计划 2027 年提供开发验证平台、下半年流片，2028 年正式推出首款 SoC 并量产交付，补齐国内人形机器人国产主控算力方案的缺口。
一、曦选创智核心信息清单
- 公司名称：曦选创智科技（无锡）有限公司
- 发起方：沐曦股份、优必选，还有锋龙股份等其他股东
- 本轮融资：5 亿元天使轮，纪源资本、经纬创投联合领投
- 核心产品：面向具身智能的 “大小脑一体” 机器人主控 SoC
- 对标产品：英伟达 Thor 机器人芯片
- 技术路线：国产 GPGPU 架构，兼顾多模态感知、认知决策、运动协同
- 时间规划：2027 年放出开发验证平台、下半年流片；2028 年首款 SoC 量产
- 资金用途：芯片研发、软件工具链建设、团队扩充、客户联合验证
二、股东与核心治理对比表
| 股东 | 持股比例 | 角色定位 |
|---|---|---|
| 沐曦股份 | 35.01% | 并列第一大股东，输出 GPU 芯片、异构计算技术 |
| 优必选 | 35.01% | 并列第一大股东，输出人形机器人场景、具身智能算法 |
| 锋龙股份 | 4.70% | 产业投资方，机器人零部件配套资源 |
| 其他投资主体 | 剩余份额 | 财务、产业资本，提供融资与产业链资源 |
三、自研芯片和通用算力芯片的差异
| 对比项 | 曦选创智机器人 SoC（大小脑一体） | 通用 GPU / 手机 SoC 改造方案 |
|---|---|---|
| 设计出发点 | 从机器人工况反向定义芯片，兼顾 AI 推理 + 运动控制 | 面向服务器、手机等通用场景，适配机器人属于二次改造 |
| 算力侧重点 | 低延迟端侧多模态推理、实时运动指令输出 | 高峰值算力，运动控制需要外挂 MCU 辅助 |
| 功耗散热 | 针对人形机器人狭小机身、电池供电做优化 | 功耗偏高，很难适配机器人端侧长期续航 |
| 配套工具链 | 面向具身智能模型、机器人控制一体化调试 | 通用 AI 工具链，缺少机器人控制配套组件 |
| 目标场景 | 人形机器人、具身智能终端 | 服务器推理、手机、车载等通用场景 |
四、项目推进流程
- 场景输入：依托优必选机器人产线采集真实工况数据，明确感知、决策、运动控制需求
- 芯片定义：沐曦基于 GPGPU 架构，结合机器人需求完成 SoC 架构、算力、接口规划
- 研发与工具链搭建：同步开发编译器、驱动、调试工具，打通模型部署链路
- 2027 年：对外交付开发验证平台，给行业伙伴提前适配、调模型，下半年完成流片
- 2028 年：完成测试、可靠性验证，推出正式 SoC 模组和整套解决方案，走向量产
五、行业关注点与风险清单
- 优势：国内少见的 GPU 厂商 + 人形机器人头部企业对等合资，场景和芯片深度绑定，不是简单买卖关系
- 挑战：机器人芯片对实时性、稳定性、功耗要求严苛，流片和量产验证周期长
- 竞争：英伟达 Thor、高通机器人芯片已经有成熟方案，国产芯片需要在适配、成本上寻找突破口
- 不确定性：流片良率、模型适配、下游机器人客户落地节奏都会影响商业化进度
六、总结
沐曦和优必选合资的曦选创智拿到 5 亿元天使轮融资，标志着国内人形机器人专用国产芯片项目正式进入加速研发阶段。它最大的特点是场景和芯片同步设计，不再拿通用芯片改造给机器人使用，目标对标英伟达 Thor，未来如果顺利落地，能给国内人形机器人提供一套自主可控的端侧算力方案。
【相关 FAQ】
问题 1：沐曦、优必选联手造芯片，合资公司拿到的 5 亿元融资是什么轮次？
回答 1：沐曦、优必选联手造芯片的合资公司曦选创智，本次拿到的是 5 亿元天使轮融资，由纪源资本、经纬创投联合领投，多家产业资本参与跟投。
问题 2：沐曦和优必选联手造芯片，这家合资公司叫什么名字？
回答 2：沐曦和优必选联手造芯片的合资公司名称是曦选创智科技（无锡）有限公司，由两家企业共同发起设立。
问题 3：沐曦、优必选联手造芯片，这款芯片要对标哪一款产品？
回答 3：沐曦、优必选联手造芯片，曦选创智的首款机器人 SoC 对标英伟达 Thor 机器人芯片，定位大小脑一体的具身智能主控芯片。
问题 4：沐曦、优必选联手造芯片，计划什么时候量产这款自研芯片？
回答 4：沐曦、优必选联手造芯片，曦选创智规划 2027 年下半年流片，2028 年推出首款 SoC 并且实现量产交付。
问题 5：沐曦、优必选联手造芯片，沐曦和优必选在合资公司里是什么股权关系？
回答 5：沐曦、优必选联手造芯片，沐曦股份和优必选在曦选创智持股都是 35.01%，属于并列第一大股东，深度协同共建项目。
【参考资料】
[2026-11-12]（沐曦、优必选联手造芯片，合资公司最新融资 5 亿元）新浪财经
[2026-11-12]（曦选创智完成 5 亿元天使轮融资 聚焦具身智能端侧通用大算力计算平台）上海证券报
[2026-11-12]（曦选创智完成 5 亿元天使轮融资，加速具身智能端侧通用大算力平台落地）投资界
[2026-11-11]（沐曦和优必选联姻造具身芯片 合资公司最新融资 5 亿元）证券之星
[2026-06-12]（优必选携手沐曦股份成立合资公司 布局具身智能端侧芯片）财联社
【免责声明】
本文基于媒体公开报道、企业披露信息整理，沐曦、优必选联手造芯片、曦选创智 5 亿元融资相关信息以企业官方公告为准；芯片流片、量产时间、性能指标均为当前阶段规划，芯片研发存在流片失败、延期、指标不及预期等技术风险；本文仅为行业资讯梳理，不构成股票投资、产业项目投资建议。
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希望本篇文章《沐曦联合优必选设立合资芯片企业曦选创智，完成 5 亿元天使轮融资》能对你有所帮助！
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本文概览：沐曦股份和优必选联手成立的合资公司曦选创智，已经拿到 5 亿元天使轮融资，这家公司专门做人形机器人、具身智能场景的端侧自研芯片，把沐曦的国产 GPGPU 算力底子和优必选的人形机器人落地场景结合起来，目标打造机器人 “大小脑一体” SoC，对标英伟达 Thor 芯片，本轮融资由纪源资本、经纬创投联合领投，多家产业资本跟投，资金主要投入芯片研发、配套软件工具链、团队扩充以及和机器人厂商联合验证。曦选创智在 2026 年 5 月注册成立，沐曦和优必选持股比例相同，并列第一大股东，不走单纯供货的合作模式，而是从机器人真实的运动控制、多模态感知、实时决策需求反向定义芯片规格，计划 2027 年提供开发验证平台、下半年流片，2028 年正式推出首款 SoC 并量产交付，补齐国内人形机器人国产主控算力方案的缺口。